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théorème de Noether ; théorie des invariants ; loi de conservation ; histoire des mathématiques ; histoire de la physique ; Noether
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géométrie riemannienne ; espace vectoriel ; fibré vectoriel ; mécanique analytique ; géométrie symplectique ; variété symplectique ; variété de Poisson ; système de Pfaff ; feuilletage ; groupe de Lie ; algèbre de Lie ; équation de Pfaff ; structure de contact ; variété de contact