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analyse non lisse ; calcul différentiel ; optimisation non différentiable ; calculus

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optimalité ; contrôle optimal ; calcul des variations ; inclusion différentielle ; principe du maximum ; analyse non lisse

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analyse non lisse ; équation de Hamilton-Jacobi ; contrôle optimal ; fonction semi-concave ; calcul des variations ; singularité

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contrôle optimal ; équation de Hamilton-Jacobi ; calcul des variations ; analyse non lisse

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