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variété de Poisson ; orbite coadjointe ; solide mobile autour d'un point fixe ; géométrie sous-riemannienne
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système complètement intégrable ; équation de Lax ; solide mobile autour d'un point fixe ; toupie de Kowalevski ; bifurcation de tores de Liouville ; variété abélienne réelle ; variété de Prym ; toupie
système complètement intégrable ; équation de Lax ; solide mobile autour d'un point fixe ; toupie de Kowalevski ; bifurcation de tores de Liouville ; variété abélienne réelle