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variété symplectique ; variété de contact ; groupe symplectique ; algèbre de Poisson ; système hamiltonien intégrable ; conjecture de Arnold ; hamiltonien ; application moment ; théorème de Noether ; symplectomorphisme ; champ de Reeb ; contactomorphisme ; décomposition de Hodge-de Rham ; théorème d'Arnold-Liouville
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système hamiltonien ; système intégrable ; géométrie symplectique ; variable action-angle ; théorème d'Arnold-Liouville ; théorie de Galois différentielle ; extension de Picard-Vessiot ; équation de Lax ; toupie ; géodésique de l'ellipsoïde ; système de Hénon-Heiles