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système hamiltonien ; système intégrable ; géométrie symplectique ; variable action-angle ; théorème d'Arnold-Liouville ; théorie de Galois différentielle ; extension de Picard-Vessiot ; équation de Lax ; toupie ; géodésique de l'ellipsoïde ; système de Hénon-Heiles
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géométrie symplectique ; système hamiltonien ; sous-variété lagrangienne ; grassmannienne ; lagrangien ; groupe symplectique ; théorème de Darboux ; feuilletage lagrangien ; formalisme hamiltonien ; formalisme lagrangien ; variable action-angle ; géodésique de l'ellipsoïde ; réduction symplectique ; géométrie de contact ; singularité lagrangienne ; singularité legendrienne ; caustique ; front d'onde ; cobordisme lagrangien ; indice de Maslov ; quantification géométrique ; polarisation ; système intégrable ; équation de Hamilton-Jacobi ; courbe hyperelliptique ; opérateur de Schroedinger
variable action-angle ; application moment ; variable action-angle non commutative ; solide d'Euler-Poinsot ; perturbation
loi de Newton ; principe de d'Alembert ; formalisme hamiltonien ; formalisme lagrangien ; pendule ; système hamiltonien ; fonction génératrice ; variable action-angle ; non-intégrabilité ; système intégrable ; exercice corrigé
loi de Newton ; principe de d'Alembert ; formalisme hamiltonien ; formalisme lagrangien ; pendule ; système hamiltonien ; fonction génératrice ; variable action-angle ; non-intégrabilité ; système intégrable ; exercice
