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champ de vecteurs ; variété singulière ; classe de Chern ; obstruction ; classe caractéristique ; théorie de l'indice ; cohomologie de Cech ; cohomologie de de Rham ; théorème de l'indice de Poincaré-Hopf ; Gauss-Bonnet ; théorie de Chern-Weil ; théorie de l'obstruction ; obstruction d'Euler ; résidu de Grothendieck
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