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loi de Newton ; principe de d'Alembert ; formalisme hamiltonien ; formalisme lagrangien ; pendule ; système hamiltonien ; fonction génératrice ; variable action-angle ; non-intégrabilité ; système intégrable ; exercice corrigé
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loi de Newton ; principe de d'Alembert ; formalisme hamiltonien ; formalisme lagrangien ; pendule ; système hamiltonien ; fonction génératrice ; variable action-angle ; non-intégrabilité ; système intégrable ; exercice
