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problème inverse ; équation aux dérivées partielles ; intégrale première ; modèle de Nambu
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structure de Poisson ; forme normale ; cohomologie de Poisson ; linéarisation ; modèle de Nambu ; groupoïde ; algébroïde de Lie
système de Pfaff ; système différentiel extérieur ; équation de Pfaff ; forme de Pfaff ; forme extérieure ; forme différentielle extérieure ; forme de contact ; théorème de Darboux ; théorème de Frobenius ; algèbre extérieure ; géométrie symplectique ; modèle de Nambu