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groupe de Lie ; groupe linéaire ; représentation des groupes de Lie ; exponentielle matricielle ; formule de Baker-Campbell-Hausdorff ; groupe classique ; représentation des groupes classiques
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exponentielle matricielle ; formule de Baker-Campbell-Hausdorff ; groupe classique ; groupe de Lie ; représentation des groupes classiques ; groupe linéaire ; représentation des groupes de Lie