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optimisation ; contrôle adaptatif ; stabilité ; modèle dynamique ; programmation dynamique ; système non linéaire ; théorie des jeux
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contrôle adaptatif ; équation aux dérivées partielles ; condition au bord ; contrôle rétrograde
approximation stochastique ; estimation ; détection ; méthode de gradient ; méthode de Monte Carlo ; contrôle adaptatif ; théorie des systèmes ; programmation stochastique