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matroïde ; problème critique ; structure ; rigidité ; géométrie discrète ; matroïde orienté
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géométrie discrète ; matroïde orienté ; triangulation ; polytope ; convexité combinatoire
géométrie discrète ; géométrie combinatoire ; pavage ; polytope convexe ; polyèdre convexe ; triangulation ; diagramme de Voronoï ; géométrie algébrique réelle effective ; matroïde orienté ; optimisation combinatoire ; code correcteur ; synthèse d'images ; reconnaissance des formes ; complexité géométrique