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Piecewise linear control systems : a computational approach Johansson, Mikael. -Berlin, Heidelberg, New York NY : Springer , 2003 . - 202 p. ; 24 cm
https://link.springer.com/book/10.1007/3-540-36801-9


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exposant de Lyapunov ; fonction de Lyapunov ; optimisation convexe ; méthode hybride ; système flou ; contrôle linéaire

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