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Milnor ; courbure ; noeud ; connexion plate ; groupe fondamental ; surface hyperbolique ; variété réelle ; singularité isolée ; géométrie euclidienne ; géométrie hyperbolique ; entrelacs ; noeud sauvage ; torsion de Reidemeister ; torsion de Whitehead
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Milnor ; connexion plate ; groupe fondamental ; surface hyperbolique ; variété réelle ; singularité isolée ; géométrie euclidienne ; géométrie hyperbolique ; entrelacs ; noeud sauvage ; torsion de Reidemeister ; torsion de Whitehead