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théorie des groupes ; géométrie ; groupe de Heisenberg ; géométrie hyperbolique ; théorème de Lagrange ; action de groupe ; groupe de symétries ; géométrie affine ; géométrie projective ; géométrie euclidienne ; représentation linéaire ; groupe fondamental ; algèbre de Lie ; groupe de Lie ; topologie algébrique ; isométrie ; théorème de Gromov
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